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　　此次发布的核心是 Alpamayo-R1——一款面向自动驾驶研究的开源推理型视觉语言模型（Visual Language Action Model）。英伟达称，这是业界首个专注于自动驾驶领域的视觉语言动作模型。这类模型能够同时处理车辆周围的图像信息和文本指令，让车辆不仅能“看”到周围环境，还能基于这些感知内容进行逻辑推演并做出决策。

　　Alpamayo-R1 模型的推理能力，建立在英伟达此前发布的 Cosmos-Reason 推理模型基础之上。Cosmos 系列模型的一大特点是具备在响应前进行逻辑推演的能力，这种机制旨在赋予自动驾驶车辆类似人类的“常识”，使其能够更妥善、更安全地应对复杂的驾驶场景和细微的决策需求。英伟达强调，对于致力于实现 L4 级自动驾驶（在特定区域和限定条件下实现完全自动驾驶）的企业而言，Alpamayo-R1 这类技术至关重要。

　　为推动具身智能和自动驾驶技术的发展，英伟达选择了开放策略。目前，Alpamayo-R1 已在 GitHub 和 Hugging Face 平台全面开源发布，为全球的研究者和开发者提供了一个强大的研究工具。

　　此外，英伟达还同步在 GitHub 上推出了名为“Cosmos Cookbook”的完整开发资源包。这个资源包提供了详细的分步指南、推理工具以及训练后工作流，旨在帮助开发者更高效地针对自身应用场景使用和训练 Cosmos 系列模型。资源包内容涵盖了数据整理、合成数据生成和模型评估等多个关键环节，极大地降低了开发门槛。

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